TOYOTA GAZOO Racing World Rally Team（以下、TGR）は1月15日、2021年WRC（FIA 世界ラリー選手権）に参戦する「ヤリスWRC」の新カラーリングを発表した。2022年には新しいテクニカルレギュレーションが導⼊されるため、現⾏のヤリスWRCにとっては2021年が最後のシーズン。

FIA世界ラリー選手権（WRC）ラリー・ジャパンは2026年、これまでの秋開催と異なり第7戦として5月28日から31日にかけ、愛知県・岐阜県にまたがり行われる。