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Unity ML-Agents」は、Unity で「強化学習」の「環境」を構築し、「エージェント」の学習および推論を行うためのフレームワークです。 最新版「0.10.0」がリリースされたので、サンプルの学習環境「3DBall」を使って、学習および推論の手順を解説します。