【歩行分析が完璧に理解できる歌🎤】 1️⃣ 初期接地（IC） Yo! かかと着地でスタート！ ・前脛骨筋：足首をニュートラルキープ ・大腿四頭筋：膝折れ防止 ・体幹も締めて次のフェーズへ！ 2️⃣ 荷重応答（LR） 体重をしっかり受け止める！ ・前脛骨筋：底屈を制動 ・大腿四頭筋：膝コントロール ・中殿筋：骨盤を水平にキープ 3️⃣ 立脚中期（MSt） 体重が真ん中、支持足の見せ場！ ・下腿三頭筋：遠心で前傾ストップ ・中殿筋：骨盤安定 ・体幹で一歩前進 4️⃣ 立脚終期（TSt） Push-off準備でフィニッシュ！ ・下腿三頭筋：Push-off主役 ・中殿筋：骨盤安定 ・重心を足指にバトンタッチ 5️⃣ 遊脚準備期（PSw） つま先離地で加速！ ・腸腰筋：股関節屈曲スタート ・前脛骨筋：活動開始 ・ハムストリングス：膝屈曲アシスト 6️⃣ 初期遊脚期（ISw） Swingスタート！ ・腸腰筋・薄筋：股関節屈曲 ・ハムストリングス：膝屈曲 ・前脛骨筋：背屈クリアランス 7️⃣ 中間遊脚期（MSw） 足を前に運ぶタイミング！ ・股関節屈曲筋群：推進力 ・膝伸展：軌道調整 ・前脛骨筋

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